齿轮式回转驱动就是常说的直齿回转驱动，传动原理是通过小齿轮带动回转支承的齿圈进行旋转的减速装置。从传动原理很容易得到一个结论，直齿回转驱动不能自锁，如果想实现准停，必须使用制动装置进行锁紧。
下面设计的五种直齿回转驱动锁紧方式：
1.使用伺服电机驱动的直齿回转驱动，在小惯量的工况下一般依靠伺服电机准停来实现直齿启动的锁紧，伺服电机的锁紧力通过行星减速机和直齿回转驱动的减速比进行放大，反应在转台上，转台上的锁紧力还是很大的，对于小惯量的工况非常适用。
2.使用液压马达的直齿回转驱动，在使用中可以通过对液压马达进行制动，从而实现对直齿驱动的锁紧，通常有3种液压马达制动方式：
用溢流阀制动：可对液压马达实现双向制动，并能起到缓冲作用。
用蓄能器制动：靠近液压马达的进、出油口处安装蓄能器，可对液压马达实现双向制动。
用常闭式制动器制动：当刹车液压缸内的液压油失压，刹车立刻动作，实现制动。
3.使用制动减速电机的直齿回转驱动，制动电机的圆盘制动器安装在电机非输出端的端盖上。当制动电机接入电源，电磁铁吸引衔铁，制动衔铁脱离制动盘，电机旋转。当制动电机失电，电磁铁不能吸引衔铁，制动衔铁接触制动盘，电机立即停止旋转。通过制动电机断电制动的特点实现直齿回转驱动锁紧的目的。
4.在直齿回转驱动上转动套圈上设计插销孔，对于需要在固定位置锁紧使用的直齿驱动，我们可以在设计的时候在转动的套圈上设计插销孔，在机架上设计气动或者液压插销机构，在直齿驱动转动的时候，插销机构拔出销子，直齿驱动可以自由旋转；到达需要停止的固定位置，插销机构将销子插入插销孔，直齿驱动旋转的套圈被固定在机架上，不能转动。
5.在直齿驱动上独立的制动齿轮，对于需要频繁制动并且制动力很大的应用案例，上述的制动方式已经不能满足使用要求，大的制动力会造成齿轮、减速机、马达之间的连接失效，会造成减速机过早损坏。对此设计了带独立的制动齿轮的直齿驱动（见下图），设计单独的制动齿轮负责直齿驱动的制动可以实现独立的制动，避免传动连接失效，避免减速机或者马达的损坏。
直齿回转驱动传动效率高，转度高，精度高，结构紧凑，体积小，适合轻量化设计，非常适合用在工程机械，自动化设备，特种车辆等领域，以上仅仅列举了几种直齿回转驱动的锁紧方式，在日常的设计中，工程师会给客户量身制定适合客户使用的方案，不断学习，不停优化，持续改进设计。